Na šumske osmatračnice obično se penje uz stepenice ili užad za penjanje.
Stepenice su obično fiksirane, dok se užad za penjanje može podesiti po dužini i mjestima pričvršćivanja po potrebi. Prilikom penjanja potrebno je nositi odgovarajuću obuću i odjeću, te paziti na sigurnost, vezati pojaseve i kacige. Istovremeno, potrebno je obratiti pažnju i na vremenske i ekološke promjene tokom penjanja kako ne bi došlo do opasnih situacija. Nakon dostizanja vrha mogu se obavljati aktivnosti kao što su posmatranje šuma i fotografisanje. Treba napomenuti da penjanje na šumsku karaulu nije laka aktivnost i zahtijeva određenu fizičku snagu i vještine. Preporučljivo je penjati se pod vodstvom profesionalca.